Funnel Serverが動かないの不思議

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2008年12月3日 水曜日 22時05分55秒

さて、昨日はFunnel Serverが動かない事と、
原因がどうも単純なプログラムミスっぽい事で
若干引くほど感情的なエントリを書いたが、
よく考えたら不思議な話だ。

見たところ、パケット長を取得する部分への変更は、
2008年7月20日に行われている。
これが何処基準の日付かは知らないが、
そんな誤差はどうでもいい位に結構な昔だ。
それなのに、何故今まで誰もこの問題を気にしなかったのか?

今回動かなくなった箇所は、Gainerのモードを決定すると言う
一番最初の部分なので、何をしようが必ず通るはずだ。
AS3だと、new Gainer(...)したら通る。

つまり、現状のソースを使ったFunnel Serverは、
Gainerと一切通信出来ないはずなのだ。

7月下旬に問題が埋め込まれ、現在12月。
4ヶ月ちょいだ。
その間、誰も気付かなかった筈がない。
一応現在の正式バージョン008が出たのは10月20日なので、
そこからだと1ヶ月だが、それでも充分だろう。
それに、見た感じだとDownloadできる最古のバージョン008b4でも、
ソース上はやはり今回のバグが埋め込まれており、
リリースは8月27日になっていた。

それとも、Funnel Server+Gainer+AS3と言う環境は、
世界中で俺だけが使ってる奇特な環境なのか?

Issueの状況を見たら、

たまたま256バイトを超えるパケットが現在の使い方だと生じ
ないから問題にならなかっただけですね…。

との事だが、Funnelだとパケット長が256バイトを越えないのかな?

てことは、やっぱりFunnel Server+Gainer(+AS3)は、
世界で俺だけなのか・・・。
孤独だ。

FunnelのライブラリでGAINER miniを試そうとしたら、バグで動きやがらねぇので修正して動かす。

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2008年12月3日 水曜日 1時26分01秒

前回のエントリでGainer miniでマトリクスLEDを試したが、
その後調べてみるとFunnelなるハードウェア用のライブラリでも、Gainerを動かせるらしい。
しかも、MatrixLEDなるクラスまであり、Bitmapを受け取って
マトリクスLEDの光を操作することが出来るようだ。
これは是非試さなくてはと思い、早速Funnelの最新β、009b1を入手。
ActionScript3.0用には、ソースをSubversionのリポジトリから手に入れた。
さあ試すぞ!

・・・

その結果(swfが出してきたエラー)

Error #2044: ハンドルされていない configurationError : text=Can't find such a configuration

動かない。
どうも、モード(今回はモード7)を認識していないようだ。
折角ソースを手に入れたので、色々と調べてみる。
で、2日ほどかけて調査した結果、Funnel Serverの方にエラーがあると判明。
原因はCommandPortClient.javaにあった。
もうどうしようもないくらい単純なバグで、判明した瞬間涙出てきた。
あと、こんな低レベルなバグを残してしまうFunnelに対して不安になった。

流石にIssueしといた
アカウントは、太郎日記’79J用のしかないのでそれで。
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Gainer mini+ActionScript3.0でマトリクスLEDを試す。

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2008年12月1日 月曜日 1時15分52秒

今週は土日共に予定がなく暇だったので、
久しぶりにGainer miniを触る機会としてみた。

今回はマトリクスLED。
購入時のセットについていたのはLEDと抵抗、
あとはジャンプワイヤだったが、ジャンプワイヤが
こんな感じの固い奴だけだった。
が、これだとマトリクスLEDの16本もの接続が難しいので、
別途この、柔軟性のある方を購入。
2セット買ったら意外と1000円もしたが、
こいつは今後も使えそうなので良しとしよう。

では、早速+GAINER(旧版)を参考にして、マトリクスLEDの設定を行う。
AS2しかコードが載ってないので、AS3用のライブラリを見ながら設定だ。

+GAINER―PHYSICAL COMPUTING WITH GAINER
著者/訳者:GainerBook Labo + くるくる研究室
出版社:オーム社( 2008-10 )
Amazon価格:¥ 3,990
ISBN-10 : 4274067335
ISBN-13 : 9784274067334

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Make: Tokyo Meeting 02に行ってきた

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2008年11月13日 木曜日 1時04分54秒


さて、何度もお伝えしている通り、Make: Tokyo Meeting 02に行ってきた。
今回も、関東進出を果たしたばかりのfd0さんを騙して連れて行ったわけだが、多摩美は遠いな!
しかも小雨のせいで傘が必要になり、展示会場内では邪魔だった。写真撮り辛くなるしね。
でも俺は負けない!傘はfd0さんに持たせ、写真を撮りまくった。
動画も録りまくった。
個人的に一番熱かったのは手作りスタビライザーで、実際に使ったりしてみた。

Making Things Talk ―Arduinoで作る「会話」するモノたち
著者/訳者:Tom Igoe
出版社:オライリージャパン( 2008-11-17 )
Amazon価格:¥ 3,990
ISBN-10 : 4873113849
ISBN-13 : 9784873113845

Make: Technology on Your Time Volume 01
出版社:オライリー・ジャパン( 2006-08-24 )
Amazon価格:¥ 1,575
ISBN-10 : 4873112982
ISBN-13 : 9784873112985

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Gainer miniと言うのを買ってみて、PCと繋げて遊んでみた。

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2008年11月10日 月曜日 23時21分34秒

Make: Tokyo Meeting 02に行った際に見かけた、Gainer miniと言うハードウェアを購入。
これは、よく知られるGainerよりも、少し小さいバージョンで、
アールティ, ロボット スクール/ロボット ショップで販売されている。
Gainerがオープンソースと言うこともあって、いろいろな会社が作って発売してるのかな?
その辺りはよくわからない。
他にも、Gingerとか言うGainer互換のハードウェアもあったが、緑色だったので興味がわかなかった。

今まではGainer欲しいと思っても中々手が出なかったが、MTM02のイベントの雰囲気と、
Gainer mini本体だけでなく、ブレッドボード他4種類の実験に必要な部品一式が揃ってる、
特別スターターキットでお値段8000円!とお安かったので買った。
商品はバラバラなものが無地の紙袋に入ってると言う、その場で考えました級の代物だったが。

ハンダごてすら持ってない俺でも、完全に組み立て可能な上に、
必要な部品もあるこのセットなら何とかできそうだと言うのが気に入った。

ちなみに、付いてきた4つの実験用部品セットは、最近再販され始めた「+GANIER」の内容準拠らしい。
さらにこの新しい「+GAINER」だが、俺が買った旧版には無い、AS3の解説があった。
俺はそれが一番見たかったのに、ズルイ!

なお、製品名はGainer miniとなっているが、俺は標準サイズを見たことが無いので、
どの程度小さいのか言い表せない。ただ、+GAINERの写真を見る限りだと、
スイッチが小さい事や、隙間が少ないことが分かる。

+GAINER―PHYSICAL COMPUTING WITH GAINER
著者/訳者:GainerBook Labo + くるくる研究室
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ROBO JAPAN 2008レポートまとめ

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2008年10月18日 土曜日 1時28分08秒

全4回に分けてレポートしてきたROBO JAPAN 2008だが、今まで1度もタイトルに「ROBO JAPAN」と言う単語を入れていなかった事に気付いた。今回は各レポートへのリンク集+全体の感想を書いていく。

各レポートへのリンク

全体の感想

ASIMOステージで司会のお姉さんが「日本最大のロボットイベント」と言っていたのだが、正直言うとイベントとしては小規模だった。パシフィコ横浜の会場半分しか使ってなかったし、会場内も通路がだだっ広かった。と言うか、広場内にブースがポツリポツリとあると言った印象。CEATECと比べると、可哀想になるくらいだった。よほど出展ブースが少なかったんだろうなと感じた。
そう考えると、ロボットの普及は遠いのかと絶望感に駆られた。しかも、TGSと同日程で開催とか最悪の展開だし。
ただ、結構子供がいて、ロボットに食い付いていたのでそれは良かった。ロボット普及のために頑張ってほしい所だ。

また、ロボットの幾つかは販売していたんだが、結構安い。意外と買えそうな物も多かったのが印象的だった。つか、最近の玩具はこのレベルなのかと考えると焦るね。その内完全に動くガンダムとか出てくるんだろうな。

そうそう、会場内ではやたらと「千葉工業大学の・・・」とか言う作品が多かった。メッカなのか?

ロボットとご対面僕イケメン!してきたレポート(4) 会場レポート、写真編

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2008年10月18日 土曜日 1時24分38秒

ROBO JAPAN 2008レポート4回目。
今回は、撮影した写真を元に会場全体をレポートしたいと思う。

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ロボットとご対面僕イケメン!してきたレポート(3) 会場レポート、動画編

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2008年10月17日 金曜日 23時11分16秒

ROBO JAPAN 2008レポート3回目。
肝心のサイトウサンとASIMOは紹介したので、後は見て回ったものを適当に纏めていこう。
まず、いくつか動画を撮ったので、動画があるものを中心に纏める。

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ロボットとご対面僕イケメン!してきたレポート(2)改 ASIMO大活躍!

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2008年10月15日 水曜日 1時46分03秒

さて、ROBO JAPAN 2008レポート2回目。
ロボットと言えばお馴染みのASIMOのステージもやっていた。
ドラマ仕立てで色んな動きのデモを見せてくれていた。
ストーリーは、今より少し未来、ASIMOが家庭用ロボットとして普及した頃のお話。
4人家族の下にASIMOがやってきて、1ヶ月が過ぎた頃・・・。
って感じで始まり、息子、娘、母、父それぞれのリクエストにASIMOが答えると言うもの。
では、動画と写真でASIMOの勇姿をご紹介しましょう!
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ロボットとご対面僕イケメン!してきたレポート(1) サイトウサンそっくりロボ

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2008年10月15日 水曜日 1時34分44秒

あまり知られていないイベント、ROBO JAPAN2008を見てきた。
この人と。

結構な写真を撮ったが、どれがどこのブースの写真か分からないと言う致命的ミスをした事に気付いた。
まぁ気にするな。
とりあえず、何回かに分けてROBO JAPAN 2008関連エントリを書いていきます。

まずはこれ。

サイトウサンそっくりなロボ。
実は、「Nabaztag」と言う、WiFi接続で天気やメール着信、その他ニュースを読み上げてくれるスグレモノらしい。
が、見た目はサイトウサンにしか見えない。サイトウサンTシャツの愛用者もそう言っていた。

ところでこのNabaztag、公式サイトは凄い賑やか。

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