久しぶりにFLARToolKitでデモを作ってみた。
まず、難しい話は後にして、こちらのデモページを見て欲しい。これが今回の目玉商品！サイトウサンマーカーで見る癒しのサイトウサン4コマ漫画だ！
なお、サイトウサンについては、「ひながた＊わーるど-キャラクター-サイトウサン」を参照のこと。
ちなみに、デモページにはマーカー画像だけでなくマーカーのパターンファイルも公開してあるので、ARerの諸君には是非活用して欲しいと思います。
さて、以前のエントリでPapervision3Dのアルファ版、GreatWhiteの変更の影響でFLARToolKitが動かなくなったと言う話を書いたが、結局さくーしゃさんがFLARToolKitを修正してくださった。よく見るとサンプルの方もさりげなくバージョンアップしていて、流石としか言いようが無いんだが、GreatWhiteが狭量な所為で、書き換えないといけない。
と言う事で、今回は変更方法を解説したいと思う。
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フェンシングの太田選手は、昔スーパーファミコンを買ってやるからと言う親に騙されてフェンシングを始めたらしい。
こんな宣伝をしてもらった以上、任天堂さんは責任を持ってWiiフェンシングを発売し、未来のフェンシング選手を育成するしかないだろう。
以前、FlashDevelopではBOMのないUTF-8のファイルを見ると、日本語が化けてしまうと言う記事を書いたが、実はFlashDevelopの設定でBOM無しをちゃんと読み込めることが判明した。
「Tools」-「Program Settings…」(もしくは、F10キー)からSettingsダイアログを開き、下の方の「その他」以下にある「Falｌback CodePage」の値を「UTF8」に変更すると、BOMのないファイルでも日本語が化けない。
と、言う事で、工学ナビの中の人主催の、「コンピュータビジョン・拡張現実感に関する普通じゃない勉強会」に、素人の俺が強行突入してきた。爆破予告の影響で会場変わったときに「所属」を聞かれ、「もしかして俺以外全員学生じゃない？」と思ったら、実際は社会人と学生が5分５分位の割合だった。まぁ、それでも正直、俺の中ではかつてない学生率の高さだったわけが。
で、凄い発表をガンガン聞いた上、当初予定の無かった懇親会が急遽開催され、そこにも勿論突入してきた。そして、会社名刺をバンバン配ってきた。かつて会社名刺を出し渋っていた俺はもういない！プライベートで勉強会に出ても、どんどん会社名刺を出すと決めたのだ！どうせ今までは使わずに無駄になってた名刺だ！！
飲み会では酔って気分が良くなり、かなり暴走気味だった。勿論橋本なおき先生の所にも絡みに行きましたよ。なんと、CD付き名刺と言う荒業で来ていた。あと、橋本さんとその周辺の人は、みんなTENORI-ONだとかアナログシンセだとか持ってきてた。流石だ。
さて、と言う事で発表＋飲み会の様子をレポート。前半部分酔って書いてるのでトンでもない内容かもしれないが、やばそうだったら警告求む。後半は次の日書いたので大丈夫・・・なハズ。
なお、今回はカメラを持っていくのをすっかり忘れてしまったので、デモ系の発表だとレポートできる内容が少ない。
大人の科学マガジン別冊 シンセサイザー・クロニクル (Gakken Mook 別冊大人の科学マガジン)
OpenCV プログラミングブック
前回の失敗を活かし、今回はキューブ型のマーカを認識させることに成功。
ちなみに、このプログラムは「マーカかもしれない正方形を探す」物なので、こっから上手いことキューブを認識するようにしないといけない。
例えば、3つの正方形がキューブっぽく並んでる時は一番デカイ奴を判別してそこだけをマーカと比べてみるとか。
明らかに、一番奥のマーカの位置がずれている。これはやはり、カメラのパラメータをデフォルトのままにしてるからだろうな。
カメラのマーカといえば、例えばWebカメラじゃなくて普通の動画からマーカを探したい時みたいに、「全く歪んでない理想のカメラ」のパラメータを定義しようとしたら、それはどんな値になるのだろうか？カメラパラメータについて調べねば。
勉強会#2の参加者募集も波乱の内に終了したと言うのに、何を今更感があるが、Spark Project勉強会#1に参加した。詳しい内容だとかはそこかしこのブログでほぼ出尽くした感があるが、取り敢えず俺のノートに残ってた重要そうなメモについて。
増補改訂版 Java言語で学ぶデザインパターン入門 マルチスレッド編
取り敢えず、電脳フィギュアに触発されて、俺も全方位マーカーを作ってみようと思った。
そして作った。
しかし、ちょっと作り方を間違えていたようだ。ちゃんと、各面の一番外側は白にしないとダメか。
とりあえず、明日また頑張るよ。今日は夜更かししすぎた・・・。
正直、印刷されてきた展開図を組み立てた瞬間に失敗には気付いていた・・・。
FLARToolKitでは、Papervision3Dの「FrustumCamera3D」を継承した「FLARCamera3D」と言うクラスを使ってPapervision3Dのカメラ(3Dモデルを表示するためのカメラ)とWebカメラ用のパラメータを調整していたんだが、Papervision3Dの変更によりFrustumCamera3DがCamera3Dに統合され、無くなってしまったようだ。
なので、Camera3Dを使って何とかしなくてはいけないのだが、難しすぎて俺にはきつそうだ。
取り敢えず、現状の問題点としては、「コンパイルが出来ない」と言う事に尽きる。
そして、「親クラスをCamera3Dにしても、上手く表示されない」という問題点もある。それについては画像を用意してみた。
これは、コンボボックス型の拡張現実型メタセコビューワをコンパイルしなおして表示してみたものだが、違いは一目瞭然だと思う。見た感じだと、座標軸が逆になっているようだ。少なくともZ方向は逆だ(理由不明)。あと、前後方向（Yかな？)も逆っぽい。また、赤四角を見ると、マーカと大きさが一致していない。つまり、拡大率が違うと言う事だろう。と言う事で、現在最も簡単な解決策は「FrustumCamera3DがあるPapvervision3Dを使用する」だ。その方法を書いておこう。
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